비행 다람쥐 드론은 민첩성을 보여줍니다

드론은 이미 영화 제작에서 농업으로 산업을 변화시키고 있지만 연구자들은 이제 한계를 더욱 추진하고 있습니다.한국의 Pohang Science and Technology 대학의 엔지니어들은 국방 개발 기관의 AI Autonomy Technology Center와 협력하여 비행 다람쥐에서 영감을 얻은 드론을 개발하여 공중 기동성을 극적으로 향상시킵니다.

날아 다니는 다람쥐는 팔다리 사이에 뻗어있는 피부 플랩을 사용하여 활공하고 하강을 제어합니다.이것을 모방 한 연구팀은 실리콘 기반 날개 막을 배치하여 공기 역학적 드래그를 생성하여 급격한 정지와 날카로운 방향 변화를 허용하는 드론을 만들어 표준 드론이 종종 실행하기 위해 노력하는 모습을 만들었습니다.

그들의 최신 연구는 드론을 훈련시키는 데 사용되는 개념과 강화 학습 기술을 도입 한 초기 연구를 기반으로합니다.이 새로운 버전에는 공기 역학적 드래그를 예측하도록 훈련 된 신경망으로 구동되는 새로운 스러스트 윙 조정 제어 (TWCC) 전략이 포함되어 있습니다.제어 시스템은 윙 배치와 모터 스러스트를 실시간으로 조정하여 부드럽고 반응성이 높은 비행을 달성합니다.

결정적으로, 드론은 외부 컴퓨팅이 필요하지 않고 온보드 마이크로 컨트롤러에서 전적으로 기능합니다.이것은 외부 계산에 의존하는 다른 고급 드론과 차별화됩니다.연구팀은 또한 날개가 사용되지 않을 때 표준 사분면 모양을 유지하는 윙 멤브레인이 신속하게 배치 또는 후퇴 할 수있는 소형 하드웨어 설계를 설계했습니다.그들의 드론은 정확한 궤적 추적 및 장애물 회피를 보여 주며, 원격 모니터링, 검색 및 구조, 방어 및 영화 촬영에서 향후 응용 프로그램을위한 길을 열 가능성이 있습니다.

앞으로 팀은 실제 다람쥐 행동을 연구함으로써 드론의 활공 및 착륙 능력을 향상시킬 계획이며, 드론은 벽이나 나무와 같은 수직 표면에 생물학적 영감을주는 것과 같은 것을 목표로합니다.Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang 및 Soohe Han은“우리는 사지를 퍼 뜨려 착륙하기 전에 빠르게 감속하는 다람쥐의 능력에서 영감을 얻었습니다."우리는 동적 능력을 확장하기 위해 유사한 드래그 기반 제어가 드론에 적용될 수 있다고 믿었습니다."